豪氏威马将用于控制叶片安装的系统集成到HAVFRAM起重机上

该移动负载稳定系统将助力Havfram在安装过程中稳定风机组件，特别是叶片、机舱和塔筒。

2023年，豪氏威马联合西门子歌美飒，结合各自在设计和运营专业技术，推出了专利产品——移动负载稳定系统，旨在降低安全风险，缩短安装周期，并提高作业能力。该系统已逐渐被行业内其他风机制造商采纳，进一步推动风电行业的可持续发展。

该系统由两组稳索系统组合在一起工作，以控制负载的位置。其中一组安装在独立行走小车上，可以沿着与起重机刚性大臂集成在一起的轨道行驶。由于轨道和起重机吊臂之间的刚性连接，整个系统变得更加稳定，从而实现了更可靠和有效的控制。

行走小车自动跟随主钩下滑车，以保持最佳的稳索配置。第二组稳索系统部署在起重机大臂前端，提供垂直于第一组稳索系统的力。通过从两个不同的方向接近负载，对比传统的单组稳索，该系统极大地提升了可控性。

与依赖恒张力的传统稳索系统相比,一个经过专门设计的控制系统保持了负载的实际位置，因此可获得更强的控制，从而实现更高的位置精度。在出现意外过载的情况下，系统将回到原始位置设定点，直到载荷再次降至允许范围。

 移动负载稳定系统作为起重机的一个组成部分，无论通过起重机的驾驶室，还是通过遥控器，均能实现操作。

目前，上述绕桩式起重机及其辅吊正在豪氏威马位于中国漳州的生产基地建造。待完工后，这些起重机将交付给烟台中集来福士海洋工程有限公司，最终安装在为Havfram定制的NG-20000X-HF风机安装船上。

移动负载稳定系统的特点和优点

• 有效的负载控制，因为稳索系统总是处于最佳高度。
• 与柔性的缆风绳相比，大臂行走小车具有更强的刚度，从而提高了控制能力和可操作性。
• 绞车以位置控制方式运行，与恒张力模式相比，这更稳定。
• 稳索系统的操作与起重机控制系统完全集成。
• 适合起重作业。
  • 无需费时进行吊臂俯仰
  • 适用于载人模式
• 根据需求，稳索系统能够以其它起重机参数作为输入自动执行特定任务。