/ 波浪补偿
豪氏威马自1985年以来即致力于设计和建造波浪补偿系统，并广泛应用。我们提供主动、被动波浪补偿系统以及两者的组合。
我们运用三种不同的系统以实现主动波浪补偿:次级控制液压绞车、变频电动绞车或液压缸。后者还可用于被动波浪补偿或主动和被动波浪补偿的组合。
我们的设备可以安装恒定张力和被动和/或主动波浪补偿系统，以补偿船舶和固定物体（例如海底上的井口或结构）之间的相对运动。
豪氏威马波浪补偿系统的主要优势是：
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通过高速补偿及高负载以提高环境适应性；
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运用智能能源管理系统，降低电力需求，从而降低操作成本；
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冗余增加安全性。被动补偿在停电期间保持可用；
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高度准确，对操作人员而言具备高度可控制性。
负载调峰
为了减少有效负载或设备上的负载峰值，将运用负载调峰模式。这在很大程度上限制了在有效载荷下放经过浪溅带时的冲击力，并且不需要额外的索具设备便可完成海底作业。
豪氏威马提供：
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液压绞车上的主动补偿；
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电气绞车上的主动补偿；
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液压缸上的主动补偿；
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绞车及液压缸上的恒定张力；
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绞车和液压缸上的负载调峰
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用于波浪补偿系统的能量存储系统
主动波浪补偿
主动补偿系统将用于控制负载与海床的相对位置。该位置由控制系统使用动态参考单元的实时信号来确定。根据该信号，主动波浪补偿系统将被回收或放出以将负载保持在恒定的高度。
恒定张力
恒定张力用于实现由操作者设置的恒定线拉力。拉线由测力传感器测量并由控制系统监测。如果实际值与预设值不同，系统将拉回或送出钢丝绳以保持预设值。通过更改张力设定值可以即时调整电缆张力。
被动波浪补偿
被动波浪补偿主要用于负载以某种方式附接到海底较长时间的情况，例如在立管张紧系统中。被动波浪补偿电力需求低，并可在停电期间保持工作。
培训及测试设施
豪氏威马的培训和测试设施可以对不同类型的波浪补偿系统进行测试。该设施包括具有升沉补偿升降系统的框架，利用该升降系统可以执行主动和被动升沉补偿测试。 这个设施允许我们开发和测试新的升沉补偿应用和想法。